Актьорът Пенко Русев е роден на 6 септември 1960 г. в Айтос.

Работил е в БНТ и във Вариететния театър в Габрово. Там се запознава със съпругата си Диана Райнова, актриса и балерина в същия театър.

Дълги години се занимава с дублаж; продуцира сериала „Английския съсед“ по БНТ. Озвучава Алф от едноименния сериал.

Пенко е един от хората, които се опитват да опазят и опишат наследството на Богомил Райнов след неговата смърт.

В момента работи основно като продуцент.