Проф. Елена Иванова Баева е педагог, актриса и режисьор.

Завършва право в Софийския университет през 1961. Докато е студентка се присъединява към драматичния състав на Студентския самодеен театър при Студентския дом на културата. Изучава актьорско майсторство за драматичен театър в класа на проф. Филип Филипов. През 1966 се дипломира, а през 1967 дебютира на сцената на ДТ – Добрич в ролята на Албена в „Албена” от Йордан Йовков. Работи в драматичните театри в Добрич, Русе, Пловдив. През 1973 г. отива на специализация в Школа-студия на МХАТ – Москва при проф. П. В. Масалски.

Елена Баева започва преподавателската си дейност през 1968 година, като асистент на проф. Филип Филипов и проф. Надежда Сейкова във ВИТИЗ, където по-късно води и собствени класове по актьорско майсторство за драматичен театър. В Театралната академия е била още декан и зам.-ректор. През 1987 става доцент, а през 1995 – професор.